Обращение линейных динамических систем в классе полиномиальных сигналов
DOI:
https://doi.org/10.20998/2079-0023.2017.28.02Ключові слова:
обернення динамічних систем, лінійна система, поліноміальний сигнал, матричне рівняння, число обумовленості, програмне забезпеченняАнотація
Запропоновано метод і алгоритм розв’язання задачі обернення лінійних динамічних систем в середовищі поліноміальних сигналів. Рішення задачі отримано на основі матричних уявлень поліноміальних вектор - функцій входу, виходу і стану і статичних матричних перетворень, що дозволило звести поставлену задачу до вирішення лінійної системи алгебраїчних рівнянь. Запропоновано метод аналізу робастности отриманих результатів. Розроблене відповідне програмне забезпечення.Посилання
Il'in A. V., Korovin S. K., Fomichev V. V. Metody robastnogo obrashcheniya dinamicheskikh sistem [Methods of robust inversion of dynamical systems]. Moskow, FIZMATLIT Publ., 2009. 219 p.
Kostenko Yu. T., Lyubchik L. M. Systemy upravleniya s dinamicheskimi modelyami [Methods of robust inversion of dynamical systems]. Kharkiv, Osnova Publ., 1996. 212 p.
Puhov G. E., Zhuk K. D. Sintez mnogosvyaznykh system upravleniya po metodu obratnykh operatorov [Synthesis of multiply connected control systems by the method of inverse operators]. Kyiv, Naukova Dumka Publ., 1996. 218 p.
Krut’ko P. D. Obratnyye zadachi dinamicheskikh upravlyayemykh sistem. Lineynyye modeli [Inverse problems of dynamical control systems. Linear models]. Moscow, Nauka Publ., 1987. 218 p.
Borukhov V. T. Kriterii obratimosti lineynykh statsionarnykh mnogomernykh sistem [Criteria for the reversibility of linear stationary multidimensional systems]. Avtomatika i telemechanika [Automation and telemechanics], 1978, no. 2. pp. 5–11.
Goodwin G. C., Graebe S. F., Salgado M. E. Proyektirovaniye sistem upravleniya [Design of control systems]. Moscow, Binom Publ., 2004. 911 p.
Trentelman H., Stoorvogel A., Hautus M. Control Theory for Linear Systems. Available at: http://www.math.rug.nl/trentelman/psfiles/book (accessed: 10.04.2017.)
Mikeladze Sh. E. Chislennyye metody matematicheskogo analiza [Numerical methods of mathematical analysis]. Moscow, Gostekhizdat Publ., 1953. 527 p.
Lankaster P. Teoriya matrits [Matrix Theory]. Moscow, Nauka Publ. 1973. 280 p.
##submission.downloads##
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Авторське право (c) 2017 Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Системний аналiз, управління та iнформацiйнi технологiїАвтори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
- Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
