Severin, V.P., Nikulina, E.N. і Buriakovskyi, V.S. 2017. Development of the controller for the quadcopter Finken in simulation enviroment VRep. Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Системний аналiз, управління та iнформацiйнi технологiї. 37 (Бер 2017), 9–12. DOI:https://doi.org/10.20998/2079-0023.2016.37.02.