Михлин, Ю. В., Решетникова, С. Н., & Ахиезер, Е. Б. (2011). Решение задачи оптимального управления шахтными подъемными установками. Bulletin of National Technical University "KhPI". Series: System Analysis, Control and Information Technologies, (32), 53–63. https://doi.org/10.20998/%x