Severin, Valeriy Petrovich, Elena Nikolaevna Nikulina, і Vladyslav Serhiiovych Buriakovskyi. 2017. «Development of the Controller for the Quadcopter Finken in Simulation Enviroment VRep». Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Системний аналiз, управління та iнформацiйнi технологiї, вип. 37 (Березень):9-12. https://doi.org/10.20998/2079-0023.2016.37.02.