Карпенко, Вячеслав Васильевич. 2017. «Метод решения задачи маршрутизации в реальном времени». Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Системний аналiз, управління та iнформацiйнi технологiї, вип. 45 (Березень):59-64. https://doi.org/10.20998/2079-0023.2016.45.10.