УСПЕНСКИЙ, В. Б., і А. В. ГУДЗЕНКО. 2010. «АЛГОРИТМ СОГЛАСОВАНИЯ ОЦЕНОК КУРСА, ПОЛУЧЕННЫХ ОТ ТРЕХ НЕЗАВИСИМЫХ СИСТЕМ ГИРОСКОПОВ». Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Системний аналiз, управління та iнформацiйнi технологiї, вип. 67 (Листопад):58-65. https://doi.org/10.20998/%x.