Карпенко, В. В. (2017) «Метод решения задачи маршрутизации в реальном времени», Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Системний аналiз, управління та iнформацiйнi технологiї, (45), с. 59–64. doi: 10.20998/2079-0023.2016.45.10.