Ольшанский, В. П., and С. В. Ольшанский. “Об условиях экстремума скорости падения сферического тела переменного радиуса”. Bulletin of National Technical University "KhPI". Series: System Analysis, Control and Information Technologies, no. 26, Mar. 2017, pp. 67-77, doi:10.20998/%x.