Копп, В. Я., and С. А. Качур. “Оптимальное управление сложными системами в случае неточного измерения на основе моделей сетей Петри”. Bulletin of National Technical University "KhPI". Series: System Analysis, Control and Information Technologies, no. 3(977), Dec. 2012, pp. 40-47, doi:10.20998/%x.