Успенский, В. Б., and А. Д. Асютин. “Разработка имитационной модели движения инерциального блока на двухосновном поворотном столе”. Bulletin of National Technical University "KhPI". Series: System Analysis, Control and Information Technologies, no. 9, Dec. 2009, pp. 107-12, doi:10.20998/%x.