Дорофеев, Ю. И. “Использование дискретного аналога производной вектора состояний в законе управления при синтезе стабилизирующего управления запасами”. Bulletin of National Technical University "KhPI". Series: System Analysis, Control and Information Technologies, no. 61(1103), Dec. 2014, pp. 14-23, doi:10.20998/%x.