Михлин, Ю. В., С. Н. Решетникова, and Е. Б. Ахиезер. “Решение задачи оптимального управления шахтными подъемными установками”. Bulletin of National Technical University "KhPI". Series: System Analysis, Control and Information Technologies, no. 32, Sept. 2011, pp. 53-63, doi:10.20998/%x.