Багмут, И. А. “К вопросу о повышении точности оценивания инструментальных погрешностей инерциального блока интегрированной навигационной системы”. Bulletin of National Technical University "KhPI". Series: System Analysis, Control and Information Technologies, no. 32, Sept. 2011, pp. 81-87, doi:10.20998/%x.