Копп, В. Я., Ю. А. Осинский, О. В. Филипович, and М. И. Гарматюк. “Экспериментальные исследования динамических характеристик колебательного шагового пневмопривода поворотного действия”. Bulletin of National Technical University "KhPI". Series: System Analysis, Control and Information Technologies, no. 32, Sept. 2011, pp. 64-71, doi:10.20998/%x.