Голоскоков, А. Е., and М. А. Бродский. “Моделирование совместного движения динамических объектов с учетом влияния случайных возмущений”. Bulletin of National Technical University "KhPI". Series: System Analysis, Control and Information Technologies, no. 35, Nov. 2011, pp. 73-80, doi:10.20998/%x.