УСПЕНСКИЙ, В. Б., and А. Д. АСЮТИН. “НАСТРОЙКА ФИЛЬТРА КАЛМАНА В ЗАДАЧЕ КОМПЛЕКСИРОВАНИЯ ИНФОРМАЦИИ В ИНТЕГРИРОВАННОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЕ”. Bulletin of National Technical University "KhPI". Series: System Analysis, Control and Information Technologies, no. 67, Nov. 2010, pp. 51-58, doi:10.20998/%x.