Severin, V. P., E. N. Nikulina, і V. S. Buriakovskyi. «Development of the Controller for the Quadcopter Finken in Simulation Enviroment VRep». Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Системний аналiз, управління та iнформацiйнi технологiї, вип. 37, Березень 2017, с. 9-12, doi:10.20998/2079-0023.2016.37.02.