Карпенко, В. В. «Метод решения задачи маршрутизации в реальном времени». Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Системний аналiз, управління та iнформацiйнi технологiї, вип. 45, Березень 2017, с. 59-64, doi:10.20998/2079-0023.2016.45.10.