Успенский, В. Б., і А. Д. Асютин. «Разработка имитационной модели движения инерциального блока на двухосновном поворотном столе». Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Системний аналiз, управління та iнформацiйнi технологiї, вип. 9, Грудень 2009, с. 107-12, doi:10.20998/%x.