Багмут, И. А. “К вопросу о повышении точности оценивания инструментальных погрешностей инерциального блока интегрированной навигационной системы”. Bulletin of National Technical University "KhPI". Series: System Analysis, Control and Information Technologies, no. 32 (September 23, 2011): 81–87. Accessed April 4, 2025. http://samit.khpi.edu.ua/article/view/61202.