УСПЕНСКИЙ, В. Б., і А. Д. АСЮТИН. «НАСТРОЙКА ФИЛЬТРА КАЛМАНА В ЗАДАЧЕ КОМПЛЕКСИРОВАНИЯ ИНФОРМАЦИИ В ИНТЕГРИРОВАННОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЕ». Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Системний аналiз, управління та iнформацiйнi технологiї, no. 67 (Листопад 12, 2010): 51–58. дата звернення Травень 4, 2024. http://samit.khpi.edu.ua/article/view/79309.