Локально-оптимальное управление дискретными системами с запаздыванием при наличии неизмеряемых возмущений

Authors

  • Леонид Михайлович Любчик
  • Ольга Васильевна Костюк
  • М Д Махфуз

DOI:

https://doi.org/10.20998/%25x

Abstract

Рассматривается задача локально-оптимального управления дискретными системами с запаздыванием при наличии неизмеряемых возмущений. На основе метода внутренних моделей синтезируется наблюдатель возмущений. Показано, что при выполнении условий структурной невырожденности возможно построение развязывающего динамического компенсатора.

References

Макаров И.М., Менский Б.М. Линейные автоматические системы. - М.: Машиностроение,1982. - 504 с.

Емельянов С.В., Коровин С.К. Новые типы обратной связи: Управление при неопределенности.- М.: Наука. Физматлит, 1997. - 352 с.

Костенко Ю.Т., Любчик Л.М. Системы управления с динамическими моделями. - Харьков: Основа, 1996. - 212 с.

Tsypkin Ya. Z., Holmberg U. Robust stochastic control and internal model control // Int. J. of Control. 1995. - Vol. 61. - No 4. - Р. 809 - 822.

Kelmans G.K., Poznyak A.S., Chernitser A.V. Adaptive locally optimal control // Int. J. System Science. -1981. - Vol.12. - No 2.-P. 235-254.

Любчик Л.М., Малько М.Н. Структурный синтез регуляризованных обратных систем пониженного порядка // Системний аналіз, управління і інформаційні технології: Вісник Харківського державного політехнічного університету. Збірка наукових праць. - Харків: ХДПУ, 1999. - Випуск 72.- С. 165 - 168.

Lyubchyk L.M., Mueller P.C. Robust disturbance decoupling in multivariable systems via the unknown-input observers // Proceedings of 16-th IFAC World Congress, Prague, July 4-8, 2005. - 6 p.

Любчик Л.М. Метод обратных динамических моделей в задачах синтеза многомерных комбинированных систем с наблюдателями возмущений // Радіоелектронні і комп’ютерні системи.-№ 5 (24).- 2007.-С. 77- 83.

Downloads

How to Cite

Любчик, Л. М., Костюк, О. В., & Махфуз, М. Д. (2017). Локально-оптимальное управление дискретными системами с запаздыванием при наличии неизмеряемых возмущений. Bulletin of National Technical University "KhPI". Series: System Analysis, Control and Information Technologies, (26), 3–7. https://doi.org/10.20998/%x

Issue

No. 26 (2008)

Section

SYSTEM ANALYSIS AND DECISION-MAKING THEORY

License

Copyright (c) 2017 Bulletin of NTU “Kharkiv Polytechnic Institute”. Series: System Analysis, Control and Information Technologies

Authors who publish with this journal agree to the following terms:

  • Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.
  • Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.
  • Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).