Керування переорієнтацією космічного апарата з обмеженням на орієнтацію

Автор(и)

  • Л. В. Шипулина Національний технічний університет «Харківський політехнічний інститут», Харків, Ukraine
  • О. А. Татаринова Національний технічний університет «Харківський політехнічний інститут», Харків, Ukraine
  • Ю. Н. Корытко Національний технічний університет «Харківський політехнічний інститут», Харків, Ukraine

DOI:

https://doi.org/10.20998/%25x

Анотація

Розглядається задача управління переорієнтацією космічного апарату за допомогою мінімально-надлишкового гідрокомплексу. Для визначення управляючих швидкостей прецесії гиродинів використовувалась опорна сферична модель у кватерніонній формі з урахуванням обмеження на орієнтацію. Наведено графічне зображення зміни кутових швидкостей гиродинів при мінімальному часі переорієнтації.

Біографії авторів

Л. В. Шипулина, Національний технічний університет «Харківський політехнічний інститут», Харків

Канд. техн. наук, доц.

О. А. Татаринова, Національний технічний університет «Харківський політехнічний інститут», Харків

Канд. техн. наук, доц.

Ю. Н. Корытко, Національний технічний університет «Харківський політехнічний інститут», Харків

Канд. техн. наук, доц.

Посилання

Бранец В. Н., Шмыглевский И. П. Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела. – М. : Наука, 1973. – 320 с.

Шипулина Л. В., Овчарова Д. К. Управление разворотом космического аппарата при ограничении на ориентацию. // Вестник ХГПУ: Сб. науч. трудов. Выпуск 57. – Х. : ХГПУ, 1999. – С. 79–81.

Успенский В. Б. Теоретические основы гиросилового управления ориентацией космического летательного аппарата: Монография. – Х. : НТУ “ХПИ”, 2006. – 328 с.

Шипулина Л. В., Середа Н. В. . Алгоритмы управления минимально избыточной гиродинной системой при разворотах космических аппаратов по опорным моделям. – Х., 1991. – 12 с. Деп. В УкрНИИНТИ № 1114-Ук91.

Успенский В. Б., Малышев К. М. Методика оптимизации структуры силового гироскопического комплекса // Механика и машиностроение. – 1999. – № 2. – С. 125–131.

Карпачев Ю. А., Павловский М. А. Равномодульное управление минимально избыточной компланарной структурой гиродинов с ортогонально ориентированными осями подвеса гироузлов. // Механика гироскопических систем. – К., 1986. – № 5.

##submission.downloads##

Опубліковано

2013-11-22

Як цитувати

Шипулина, Л. В., Татаринова, О. А., & Корытко, Ю. Н. (2013). Керування переорієнтацією космічного апарата з обмеженням на орієнтацію. Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Системний аналiз, управління та iнформацiйнi технологiї, (62), 48–52. https://doi.org/10.20998/%x

Номер

№ 62 (2013)

Розділ

СИСТЕМНИЙ АНАЛІЗ І ТЕОРІЯ ПРИЙНЯТТЯ РІШЕНЬ

Ліцензія

Авторське право (c) 2015 Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Системний аналiз, управління та iнформацiйнi технологiї

Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:

  • Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
  • Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
  • Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).