Manage reorientation of a spacecraft with a restriction on the orientation
DOI:
https://doi.org/10.20998/%25xAbstract
The problem of the control of the space vehicle reorientation is considered in the paper with using minimal redundant gyrocomplex. The abutting spherical model in quaternion form was used for defining the control velocities of the gyrodynes precession. Graphic plots of the gyrodynes angular velocities changing is presented for minimal reorientation time.References
Бранец В. Н., Шмыглевский И. П. Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела. – М. : Наука, 1973. – 320 с.
Шипулина Л. В., Овчарова Д. К. Управление разворотом космического аппарата при ограничении на ориентацию. // Вестник ХГПУ: Сб. науч. трудов. Выпуск 57. – Х. : ХГПУ, 1999. – С. 79–81.
Успенский В. Б. Теоретические основы гиросилового управления ориентацией космического летательного аппарата: Монография. – Х. : НТУ “ХПИ”, 2006. – 328 с.
Шипулина Л. В., Середа Н. В. . Алгоритмы управления минимально избыточной гиродинной системой при разворотах космических аппаратов по опорным моделям. – Х., 1991. – 12 с. Деп. В УкрНИИНТИ № 1114-Ук91.
Успенский В. Б., Малышев К. М. Методика оптимизации структуры силового гироскопического комплекса // Механика и машиностроение. – 1999. – № 2. – С. 125–131.
Карпачев Ю. А., Павловский М. А. Равномодульное управление минимально избыточной компланарной структурой гиродинов с ортогонально ориентированными осями подвеса гироузлов. // Механика гироскопических систем. – К., 1986. – № 5.
Downloads
Published
How to Cite
Issue
Section
License
Copyright (c) 2015 Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Системний аналiз, управління та iнформацiйнi технологiїAuthors who publish with this journal agree to the following terms:
- Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.
- Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.
- Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
