Разработка имитационной модели движения инерциального блока на двухосновном поворотном столе

Authors

  • В. Б. Успенский
  • А. Д. Асютин

DOI:

https://doi.org/10.20998/%25x

Abstract

Разработана имитационная модель движения ИБ, установленного на двухосный поворотный стол (ДПС). Модель позволяет генерировать показания инерциальных датчиков, адекватные их реальной работе, при различных видах движения, характерных для ДПС. Генерируемые моделью данные могут использоваться для создания и отладки алгоритмов паспортизации ИБ.

Author Biographies

В. Б. Успенский

канд. техн. наук

А. Д. Асютин

аспирант НТУ "ХПИ"

References

Анучин О.Н., Емельянцев Г.И. Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов. Санкт-Петербург 1999. – 357с.

Аникейчев В.С., Атаманов Н.А., Поликовский Е.Ф. Методика калибровки акселерометров. Сборник статей XXII научно-технической конференции памяти Н.Н. Острякова.

Крузе С.В., Лепе С.Н., Молчанов А.В., Поликовский Е.Ф. Калибровка триады лазерных гироскопов. "Гироскопия и навигация" №4 (55), 2006. – 87с.

Брославец Ю.Ю., Фомичев А.А., Колчев А.Б., Успенский В.Б. Имитационная модель движения летательного аппарата. Сборник статей IX Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам.

Успенский В.Б. Теоретические основы гиросилового управления ориентацией космического летательного аппарата. Монография. – Харьков: НТУ «ХПИ». - 2006. – 328с.

Downloads

Published

2009-12-25

How to Cite

Успенский, В. Б., & Асютин, А. Д. (2009). Разработка имитационной модели движения инерциального блока на двухосновном поворотном столе. Bulletin of National Technical University "KhPI". Series: System Analysis, Control and Information Technologies, (9), 107–112. https://doi.org/10.20998/%x

Issue

No. 9 (2010)

Section

SYSTEM ANALYSIS AND DECISION-MAKING THEORY

License

Copyright (c) 2015 Вестник Национального технического университета "ХПИ". Серия: Системный анализ, управление и информационные технологии

Authors who publish with this journal agree to the following terms:

  • Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.
  • Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.
  • Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).