Моделирование совместного движения динамических объектов с учетом влияния случайных возмущений
DOI:
https://doi.org/10.20998/%25xАнотація
В данной статье рассмотрена задача прогнозирования конфликтных ситуаций. Проведено моделирование движения воздушных судов с учетом влияния случайных возмущений. Процесс движения судов описывается случайным марковским процессом Орнштейна–Уленбека. Оценка вероятности конфликта находиться путем решения уравнения Потрягина или Фоккера–Планка–Колмогорова.
Посилання
A. Alonso-Ayuso. Conflict Detection &Resolution / A. Alonso-Ayuso // IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. – 2006. – Vol. 7, № 2. – PP. 242–249.
Золотухин В. В. Актуальные задачи управления воздушным движением / В. В. Золотухин // ТРУДЫ МФТИ. – 2009. – Т. 1, № 3. – С. 109–111.
Светлов В. А. Аналитика конфликта / В. А. Светлов. – СПб. : Питер, 2001. – 543 с.
Кузнецов Д. Ф. Стохастические дифференциальные уравнения : теория и практика / Д. Ф. Кузнецов. – СПб. : Политехн. ун-т., 2010. – 816 с.
Дуб Дж. Л. Вероятностные процессы / Дж. Л. Дуб. – М. : ИЛ, 1956. – 536 с.
Тихонов В. И. Марковские процессы / В. И. Тихонов. – М. : Советское радио, 1977. – 488 с.
Свешников А. А. Прикладные методы теории случайных функций / А. А. Свешников. – М. : Наука, 1968. – 449 с.
##submission.downloads##
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Авторське право (c) 2016 Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Системний аналiз, управління та iнформацiйнi технологiїАвтори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
- Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).