НАСТРОЙКА ФИЛЬТРА КАЛМАНА В ЗАДАЧЕ КОМПЛЕКСИРОВАНИЯ ИНФОРМАЦИИ В ИНТЕГРИРОВАННОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЕ

Authors

  • В. Б. УСПЕНСКИЙ Національний технічний університет «Харківський політехнічний інститут», Ukraine
  • А. Д. АСЮТИН Національний технічний університет «Харківський політехнічний інститут», Ukraine

DOI:

https://doi.org/10.20998/%25x

Abstract

Приведены результаты исследования настройки фильтра Калмана на примере интегрированной инерциально-спутниковой навигационной системы. Получены зависимости параметров, характеризующих эффективность функционирования фильтра, от расстройки матриц интенсивностей входных и измерительных шумов системы и начальных значений матрицы ковариации относительно их теоретического значения. Сформированы рекомендации по рациональной настройке фильтра. 

Author Biographies

В. Б. УСПЕНСКИЙ, Національний технічний університет «Харківський політехнічний інститут»

канд. техн. наук, доц., НТУ «ХПИ»

А. Д. АСЮТИН, Національний технічний університет «Харківський політехнічний інститут»

аспирант НТУ «ХПИ»

References

Х Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. – СПб. : ГНЦ РФ-ЦНИИ «Электроприбор». – 2003. – 306 с.

Красовский А. А. Справочник по теории автоматического управления / А. А. Красовский. – М. : Наука, 1987. – 712 с.

Дмитриев С. П. Исследование способов комплексирования данных при построении инерциально-спутниковых систем / С. П. Дмитриев, О. А. Степанов // Сборник статей Интегрированные инерциально-спутниковые системы навигации. – СПб: ГНЦ РФ-ЦНИИ «Электроприбор». – 2001. – 235 с.

Бромберг П. В. Теория инерциальных систем навигации / П. В. Бромберг // М. : Наука, 1979. – 294 с.

Фомичёв А. А. Комплексирование информации в интегрированной навигационной системе при неполном рабочем созвездии спутников / А. А. Фомичёв, В. Б. Успенский // Гироскопия и навигация. – 2007. – № 1. – с. 3–17.

Downloads

Published

2010-11-12

How to Cite

УСПЕНСКИЙ, В. Б., & АСЮТИН, А. Д. (2010). НАСТРОЙКА ФИЛЬТРА КАЛМАНА В ЗАДАЧЕ КОМПЛЕКСИРОВАНИЯ ИНФОРМАЦИИ В ИНТЕГРИРОВАННОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЕ. Bulletin of National Technical University "KhPI". Series: System Analysis, Control and Information Technologies, (67), 51–58. https://doi.org/10.20998/%x

Issue

No. 67 (2010)

Section

SYSTEM ANALYSIS AND DECISION-MAKING THEORY

License

Copyright (c) 2016 Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Системний аналiз, управління та iнформацiйнi технологiї

Authors who publish with this journal agree to the following terms:

  • Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.
  • Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.
  • Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).