НАСТРОЙКА ФИЛЬТРА КАЛМАНА В ЗАДАЧЕ КОМПЛЕКСИРОВАНИЯ ИНФОРМАЦИИ В ИНТЕГРИРОВАННОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЕ

В. Б. УСПЕНСКИЙ, А. Д. АСЮТИН

Анотація


Приведены результаты исследования настройки фильтра Калмана на примере интегрированной инерциально-спутниковой навигационной системы. Получены зависимости параметров, характеризующих эффективность функционирования фильтра, от расстройки матриц интенсивностей входных и измерительных шумов системы и начальных значений матрицы ковариации относительно их теоретического значения. Сформированы рекомендации по рациональной настройке фильтра. 


Повний текст:

PDF

Посилання


Х Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. – СПб. : ГНЦ РФ-ЦНИИ «Электроприбор». – 2003. – 306 с.

Красовский А. А. Справочник по теории автоматического управления / А. А. Красовский. – М. : Наука, 1987. – 712 с.

Дмитриев С. П. Исследование способов комплексирования данных при построении инерциально-спутниковых систем / С. П. Дмитриев, О. А. Степанов // Сборник статей Интегрированные инерциально-спутниковые системы навигации. – СПб: ГНЦ РФ-ЦНИИ «Электроприбор». – 2001. – 235 с.

Бромберг П. В. Теория инерциальных систем навигации / П. В. Бромберг // М. : Наука, 1979. – 294 с.

Фомичёв А. А. Комплексирование информации в интегрированной навигационной системе при неполном рабочем созвездии спутников / А. А. Фомичёв, В. Б. Успенский // Гироскопия и навигация. – 2007. – № 1. – с. 3–17.


Посилання

  • Поки немає зовнішніх посилань.