МОДЕЛЮВАННЯ СИСТЕМИ АВТОМАТИЧНОГО РЕГУЛЮВАННЯ РЕЖИМУ НАТЯГУ В ЧОРНОВІЙ ГРУПІ КЛІТЕЙ НЕПЕРЕРВНОГО СОРТОВОГО СТАНУ
DOI:
https://doi.org/10.20998/2079-0023.2021.01.11Анотація
Предметом дослідження є особливості моделювання системи автоматичного керування режимом натягу чорнової групи клітей, яка враховує зміни швидкості прокатки на виході попередньої кліті і вході в наступну кліть. Системи управління швидкісним режимом прокатки на сортових станах, є найбільш відповідальними системами, так як від їх роботи в більшій мірі залежить безаварійна робота прокатного стану. Під управлінням швидкісним режимом прокатки розуміють регулювання натягу в чорновій групі клітей і стабілізацію петлі прокату в чистових групах. Вплив таких технологічних факторів як нерівномірність нагріву заготовок, зміна режиму обтиску в клітях і т. п. призводить до виникнення сил натягу або підпору, відхилення петлі прокату від заданих значень. Прокатка з натягом на відміну від прокатки з петлею є стійким режимом прокатки. Однак, (при значних величинах натягу в прокаті) такий режим прокатки призводить до різної товщини готової продукції. Режим прокатки з петлею є нестійким режимом і не можливий без систем автоматичного керування. Як при режимі прокатки з натягом, так і при режимі вільної прокатки з петлею необхідно дослідження систем автоматичного керування з метою визначення можливостей компенсації збурюючих впливів і отримання прокату заданої точності. Тому основним завданням системи автоматичного керування є підтримання режиму прокатки з мінімально можливим натягом. Для досягнення поставленою мети безпосередній контроль натягу смуги прокату сучасними технічними засобами досить ускладнений, і робота систем керування натягом ґрунтується на непрямих методах його вимірювання, а дослідження ефективності роботи системи зводиться до моделювання самого процесу. Розроблена модель складається з трьох клітей та двох міжклітівих проміжків, тому що вона враховує зміни швидкості прокатки на виході попередньої кліті і вході в наступну кліть. Саме завдяки цьому одержано адекватні результати моделювання наближенні до реального процесу прокатки.
Ключові слова: автоматизація, валки, кліть, міжклітівий проміжок, моделювання, натяг петлі, прокатний стан, чорнова група.
Посилання
Marinich I. A, Serdyuk O. Yu., Gram O. O., Romanov S. O. Osoblivosti` modelyuvannya rezhimu natyagu chornovoyi grupi kli`tej neperevnogo sortovogo stanu [Features of modeling tension mode of rough group of stands of continuous varietal condition]. Rozvitok promislovosti` ta suspi`l`stva. Tezy dopovidey mizhnarodnoyi naukovo-praktychnoyi konferentsiyi (17-20 listopada 2020r., Krivij Ri`g) [Development of industry and society. Abstracts of reports of the international scientific and technical conference (November 17-20, 2020, Kryvyi Rih)]. Kryvyj Rih: KNU Publ., 2020. p. 259.
Solod V. S. Beneczkij A. G. Mamaev A. N. Modelirovanie proczessa sortovoj prokatki s pomoshh`yu programmnogo kompleksa «SORTPRO» [Modeling section rolling process using the "SORT-PRO" software package]. Obrabotka materialov davleniem, 2010, no. 3 (24), pp. 60–63.
Karandaev A. S., Khrampshin V. R. Andryushin I. Yu., Golovin V. V. Matematicheskoe modelirovanie vzaimosvyazanny`kh e`lektromekhanicheskikh sistem mezhkletevogo promezhutka shirokopolosnogo stana goryachej prokatki [Mathematical modeling of interconnected electromechanical systems of inter-stand spacing of wide-strip hot rolling mill]. Izvestiya vuzov. E`lektromekhanika. 2009, no. 1, pp. 12–20.
Egorov A. P., Egorov V. S., Khanin M. I., Zvory`kin V. B. Modelirovanie sistemy` upravleniya tolshhinoj polosy` neprery`vnogo shirokopolosnogo stana goryachej prokatki: uchebnoe posobie [Modeling of strip thickness control system for continuous broadband hot rolling mill: Study guide]. Dnepropetrovsk; IPK MK Publ., 2000. 125 p.
Voskan`yancz A. A. Avtomatizirovannoe upravlenie proczessami prokatki: uchebnoe posobie [Automated control of rolling processes: Study guide]. Moscow: MGTU im. N.E`.Baumana Publ., 2010. 85 p.
Uchitel` A.D., Tkachenko G. I., Khizhnyak V. Ya., Mokhnaty`j A. V. Sredstva i sistemy` avtomatizaczii v gorno-metallurgicheskom komplekse [Automation tools and systems in mining and metallurgical complex]. Kiev: VPK «Ekspres-Poli`graf» Publ., 2013. 184 p.
Grudev A. P., Mashkin A. F., Khanin M. I. Tekhnologiya prokatnogo proizvodstva [Rolling production technology]. Moscow: Metallurgiya Publ., 1994. 651p.
Babenko M. A., Korotchenkov V. M., Nosikov V. L. Izmerenie skorosti vrashheniya valkov prokatny`kh kletej na osnove mikroproczessornoj tekhniki [Measurement of rotation speed of rolling stands rolls based on microprocessor technology]. Metallurgiya i gornorudnaya promy`lennost`. 2002, no. 1, pp. 43–45.
Babenko M. A., Korotchenkov V. M., Nosikov V. L. Mikroproczessorny`j datchik nalichiya metall v valkakh prokatnoj kleti [Microprocessor-based sensor for presence of metal in rolling stand rolls]. Metallurgiya i gornorudnaya promy`shlennost`. 2003, no. 1, pp. 49–53.
Shokhin V. V., Andreev A. I., Morkovina P. S. Modelirovanie prokatnogo stana s ispol`zovaniem fizicheskikh i matematicheskikh modelej [Rolling mill simulation using physical and mathematical models]. E`lektrotekhnicheskie sistemy` i kompleksy`. 2017, no. 2(35), pp.13–18.
Shokhin V. V., Permyakova O. V., Korotkova E. V. Modelirovanie vzaimosvyazannogo chastotno-reguliruemogo e`lektroprivoda prokatnogo stana [Simulation of interconnected variable frequency drive of rolling mill]. Mezhdunar. sb. nauch. trudov. Vip. 21 [Int. collection of scientific. works Vol. 21]. Magnitogorsk: gos. tekhn. unta im. G.I. Nosova Publ., 2013, pp, 70–75.
Cherny`kh I. V. Modelirovanie e`lektrotekhnicheskikh ustrojstv v Matlab, SimPowerSystems, Simulink [Simulation of electrical devices in Matlab, SimPowerSystems, Simulink]. Moscow: DMK Press Publ., 2008. 288 p.
##submission.downloads##
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
ЛіцензіяАвтори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
- Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
