Решение задачи оптимального управления шахтными подъемными установками

Authors

  • Ю. В. Михлин НТУ "ХПИ", Ukraine
  • С. Н. Решетникова НТУ "ХПИ", Ukraine
  • Е. Б. Ахиезер НТУ "ХПИ", Ukraine

DOI:

https://doi.org/10.20998/%25x

Abstract

В статье рассмотрены вопросы построения оптимальных диаграмм скорости движения шахтных подъемных установок. На основе принципа оптимального управления Понтрягина решается задача минимизации расхода энергии. Кроме того, сделан расчет оптимальных по быстродействию диаграмм скорости движения подъемных установок с учетом ограничения ускорения и рывка, что обеспечивает уменьшение колебаний  подъемного сосуда при движении.

Author Biographies

Ю. В. Михлин, НТУ "ХПИ"

д-р физ.-мат. наук, профессор, профессор НТУ «ХПИ»

С. Н. Решетникова, НТУ "ХПИ"

канд. техн. наук, доцент НТУ «ХПИ»

Е. Б. Ахиезер, НТУ "ХПИ"

канд. техн. наук, доцент, доцент НТУ «ХПИ»

References

Масляный А. С. Оптимальная динамика статически уравновешенных подъемных установок / А. С. Масляный // Применение вычислительной техники и математических методов в автоматизации горнорудного и металлургического производства. – К. : Техніка. – 1968. – С. 20–29.

Масляный А. С. Оптимальная динамика статически неуравновешенных подъемных установок / А. С. Масляный // Применение вычислительной техники и математических методов в автоматизации горнорудного и металлургического производства. – К. : Техніка.. – 1968. – С. 29–44.

Масляный А. С. Синтез оптимального управления шахтными подъемными установками / А. С. Масляный, Ю. В. Михлин, Г. И. Малецкая // Ордена Ленина институт кибернетики АН УССР. – К. : ПРЕПРИНТ–77–26, – 1977. – 32 с.

Понтрягин Л. С. Математическая теория оптимальных процессов / Л. С. Понтрягин, В. Г. Болтянский, Р. В. Гамкрелидзе [и др.]. – М. : Наука. – 1983. – 393 с.

Ильин С. Р. Об устойчивости движения грузов в упругих проводниках при пространственном расположении точек крепления канатов для многоканатного подъема / С. Р. Ильин // Publ. Techn. Univ. Heavy Ind. – Miskolc. – Ser. A – Vol. 35, Fasc. 3–4. – 1981.– Р. 197–204.

Ильин С. Р. Влияние параметров диаграмм скорости вращения подъемных машин на динамические усилия в канатах и усталостные явления в элементах армировки ствола / С. Р. Ильин // Стальные канаты № 8. Экология. – Одесса. – 2010. – С. 56–68.

Белобров В. И. Динамика шахтных подъемных установок / В. И. Белобров, В. А. Дзензерский, В. И. Самуся [и др.] – Днепропетровск : Изд. Днепропетровского университета. – 2000. – 380 с.

Downloads

Published

2011-09-23

How to Cite

Михлин, Ю. В., Решетникова, С. Н., & Ахиезер, Е. Б. (2011). Решение задачи оптимального управления шахтными подъемными установками. Bulletin of National Technical University "KhPI". Series: System Analysis, Control and Information Technologies, (32), 53–63. https://doi.org/10.20998/%x

Issue

No. 32 (2011)

Section

SYSTEM ANALYSIS AND DECISION-MAKING THEORY

License

Copyright (c) 2016 Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Системний аналiз, управління та iнформацiйнi технологiї

Authors who publish with this journal agree to the following terms:

  • Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.
  • Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.
  • Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).