Решение задачи оптимального управления шахтными подъемными установками

Автор(и)

  • Ю. В. Михлин НТУ "ХПИ", Україна
  • С. Н. Решетникова НТУ "ХПИ", Україна
  • Е. Б. Ахиезер НТУ "ХПИ", Україна

DOI:

https://doi.org/10.20998/%25x

Анотація

В статье рассмотрены вопросы построения оптимальных диаграмм скорости движения шахтных подъемных установок. На основе принципа оптимального управления Понтрягина решается задача минимизации расхода энергии. Кроме того, сделан расчет оптимальных по быстродействию диаграмм скорости движения подъемных установок с учетом ограничения ускорения и рывка, что обеспечивает уменьшение колебаний  подъемного сосуда при движении.

Біографії авторів

Ю. В. Михлин, НТУ "ХПИ"

д-р физ.-мат. наук, профессор, профессор НТУ «ХПИ»

С. Н. Решетникова, НТУ "ХПИ"

канд. техн. наук, доцент НТУ «ХПИ»

Е. Б. Ахиезер, НТУ "ХПИ"

канд. техн. наук, доцент, доцент НТУ «ХПИ»

Посилання

Масляный А. С. Оптимальная динамика статически уравновешенных подъемных установок / А. С. Масляный // Применение вычислительной техники и математических методов в автоматизации горнорудного и металлургического производства. – К. : Техніка. – 1968. – С. 20–29.

Масляный А. С. Оптимальная динамика статически неуравновешенных подъемных установок / А. С. Масляный // Применение вычислительной техники и математических методов в автоматизации горнорудного и металлургического производства. – К. : Техніка.. – 1968. – С. 29–44.

Масляный А. С. Синтез оптимального управления шахтными подъемными установками / А. С. Масляный, Ю. В. Михлин, Г. И. Малецкая // Ордена Ленина институт кибернетики АН УССР. – К. : ПРЕПРИНТ–77–26, – 1977. – 32 с.

Понтрягин Л. С. Математическая теория оптимальных процессов / Л. С. Понтрягин, В. Г. Болтянский, Р. В. Гамкрелидзе [и др.]. – М. : Наука. – 1983. – 393 с.

Ильин С. Р. Об устойчивости движения грузов в упругих проводниках при пространственном расположении точек крепления канатов для многоканатного подъема / С. Р. Ильин // Publ. Techn. Univ. Heavy Ind. – Miskolc. – Ser. A – Vol. 35, Fasc. 3–4. – 1981.– Р. 197–204.

Ильин С. Р. Влияние параметров диаграмм скорости вращения подъемных машин на динамические усилия в канатах и усталостные явления в элементах армировки ствола / С. Р. Ильин // Стальные канаты № 8. Экология. – Одесса. – 2010. – С. 56–68.

Белобров В. И. Динамика шахтных подъемных установок / В. И. Белобров, В. А. Дзензерский, В. И. Самуся [и др.] – Днепропетровск : Изд. Днепропетровского университета. – 2000. – 380 с.

##submission.downloads##

Опубліковано

2011-09-23

Як цитувати

Михлин, Ю. В., Решетникова, С. Н., & Ахиезер, Е. Б. (2011). Решение задачи оптимального управления шахтными подъемными установками. Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Системний аналiз, управління та iнформацiйнi технологiї, (32), 53–63. https://doi.org/10.20998/%x

Номер

№ 32 (2011)

Розділ

СИСТЕМНИЙ АНАЛІЗ І ТЕОРІЯ ПРИЙНЯТТЯ РІШЕНЬ

Ліцензія

Авторське право (c) 2016 Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Системний аналiз, управління та iнформацiйнi технологiї

Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:

  • Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
  • Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
  • Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).